Инерциальный измерительный блок: этот продукт оснащен встроенным высокоточным трехосевым интегрированным оптоволоконным кабелем Гирои высокоточный кварцевый изгиб Акселератор. Он может измерять параметры ориентации движущегося носителя, включая угол крена, угол тангажа, угловую скорость и ускорение. Продукт обеспечивает очень высокую точность измерений за счет нелинейной компенсации, ортогональной компенсации, температурной компенсации и алгоритмов фильтрации Калмана.
ПРОДУКТ ФУНКЦИИ:
> Высокая точность, высокая надежность
> Компенсация дрифта гироскопа
> Широкий температурный диапазон с температурной компенсацией
> Ортогональная компенсация и динамическая компенсация
> Высокопроизводительный алгоритм фильтрации по Калману
ПРИЛОЖЕНИЕ ПОЛЕ
> Навигация по транспортным средствам
> Авиационная навигация
> Судовождение
> Управление стабилизацией
| Гиро | Измерение Диапазон | ±500°/с |
| Нуль-Смещение Надежность(1σ)（Комнатная температура, сглаживание 10 с, 1σ） | ≤0,01°/ч | |
| Нуль-бПовторяемость ias（1σ） | ≤0,003°/ч | |
| Случайный Путешествовать | ≤0,0005°/ч1/2 | |
| Масштабный коэффициент нелинейный | ≤10 стр/мин | |
| УскорительАтор | Повторяемость масштабного коэффициента (комнатная температура, 1σ) | ≤10 стр/мин |
| Диапазон | ≥|±20|г | |
| Масштабный коэффициент | 1,0∼1,3 мА/г | |
| Второй порядок нелинейныйКоэффициент | ≤|±10|μг/г2 | |
| Нуль-Смещение Надежность(1σ) | ≤20μг | |
| Повторяемость масштабного коэффициента (1σ) | ≤20 стр/мин | |
| Физический Электричество | Напряжение питания | 24 В постоянного тока（12∼36В） |
| Номинальная потребляемая мощность (при комнатной температуре) | <18 Вт | |
| Рабочая температура | -40°C∼+70°C | |
| Температура хранения | -55°C∼+85°C | |
| Уровень защиты | IP65 | |
| Шок | 15 г, 11 мс полусинусоида | |
| Вибрация | 6.06г，20∼2000 Гц, Bиширина | |
| Интерфейс | Интерфейс RS422/RS232/CAN/Ethernet | |
| Скорость передачи | 115200 бит/с（Конфигурируемый） | |
| Скорость обновления данных | 400 Гц（Конфигурируемый） | |
| Измерениеs | ≤180×180×150 мм | |
| Вес | ≤5кг |
| Категория | Индекс | СН-FIMU90S-Г | СН-FIMU90S-Н |
 |
 |
||
| Гиро | Измерение Диапазон (1σ) | ± 500 °/с | ± 500 °/с |
| Надежность с нулевым смещением (комнатная температура, сглаживание 10 с, 1σ) | ≤0,01 °/ч | ≤0,01 °/ч | |
| Повторяемость с нулевым смещением (1σ) | ≤0,003 °/ч | ≤0,003 °/ч | |
| Коэффициент случайного блуждания | ≤0,0005 °/ч1/2 | ≤0,0005 °/ч1/2 | |
| Масштабный коэффициент нелинейный | ≤10 стр/мин | ≤10 стр/мин | |
| Повторяемость масштабного коэффициента (комнатная температура, 1σ) | ≤10 стр/мин | ≤10 стр/мин | |
| УскорениеРатор | Измерение Диапазон | ≥|±50|г | ≥|±20|г |
| Масштабный коэффициент | 0.7 ∼ 1,3 мА/г | 1.0 ∼ 1,3 мА/г | |
| Повторяемость с нулевым смещением (1σ) | ≤30μг | ≤20μг | |
| Повторяемость масштабного коэффициента (1σ) | ≤30 стр/мин | ≤20 стр/мин | |
| Физическое электричество | Напряжение питания | 24 В Постоянный ток（12 ∼36 В） | 24 В Постоянный ток（12 ∼36 В） |
| Номинальная потребляемая мощность (при комнатной температуре) | <18 Вт | <18 Вт | |
| Рабочая температура | -40°C ∼+70°C | -40°C ∼+70°C | |
| Температура хранения | -55°C ∼+85°C | -55°C ∼+85°C | |
| Степень защиты | IP65 | IP65 | |
| Шок | 15г， 11 мс Полусинусоида | 15г， 11 мс Полусинусоида | |
| Вибрация | 6.06г ，20 ∼2000 Гц, Bиширина | 6.06г ，20 ∼2000 Гц, Bиширина | |
| Интерфейс | Интерфейс RS422/RS232/CAN/Ethernet | RS422/RS232/CAN/Интерфейс Ethernet | |
| Скорость передачи | 115200 бит/с (Конфигурируемый) | 115200 бит/с (Конфигурируемый) | |
| Скорость обновления данных | 400Гц (Конфигурируемый) | 400Гц (Конфигурируемый) | |
| Размеры | ≤180×180×150миллиметр | ≤180×180×150миллиметр | |
| Вес | ≤5кг | ≤5кг | |
| Пользовательский режим | На транспортном средстве (по умолчанию), авиационные и корабельные | ||
| Классификация | Индексs | СН-FIMU40S-С | СН-FIMU88S |
 |
 |
||
| Гиро | Измерение Диапазон (°/ч，1 σ) | ±1000 °/с | ± 500 °/с |
| Нуль-бМСА Надёжность(Номер температура, сглаживание 10с, 1σ) | ≤0. 1 °/ч | ≤0,2 °/ч | |
| Нуль-бias Повторяемость (1σ) | ≤0. 1 °/ч | ≤0,2 °/ч | |
| Коэффициент случайного блуждания | ≤0,01 °/ч1/2 | ≤0,03 °/ч1/2 | |
| Масштабный коэффициент нелинейный | ≤30 стр/мин | ≤50 стр/мин | |
| Повторяемость масштабного фактора (комнатная температура, 1σ) | ≤30 стр/мин | ≤50 стр/мин | |
| Акселератор | Измерение Диапазон | ≥|±20|г | ≥|±20|г |
| Масштабный коэффициент | 0.7 ∼ 1,3 мА/г | 0.7 ∼ 1,3 мА/г | |
| Нулевое смещениеГистерезис (1σ) | ≤30μг | ≤30μг | |
| Гистерезис масштабного коэффициента (1σ) | ≤30 стр/мин | ≤30 стр/мин | |
| Физическое электричество | Напряжение питания | 24 В Постоянный ток（12 ∼36 В） | 24 В Постоянный ток（12 ∼36 В） |
| Номинальная потребляемая мощность (комнатная температура) | <8 Вт | <14 Вт | |
| Рабочая температура | -40°C ∼+70°C | -40°C ∼+70°C | |
| Температура хранения | -55°C ∼+85°C | -55°C ∼+85°C | |
| Уровень защиты | IP65 | IP65 | |
| Шок | 15г， 11 мс Полусинусоида | 15г， 11 мс Полусинусоида | |
| Вибрация | 6.06г，20 ∼2000 Гц, Bиширина | 6.06г，20 ∼2000 Гц, Bиширина | |
| Интерфейс | Порт RS422/RS232/CAN/Ethernet | RS422/RS232/CAN | |
| Скорость передачи | 115200 бит/с（Конфигурируемый） | 115200 бит/с（Конфигурируемый） | |
| Скорость обновления данных | 400Гц（Конфигурируемый） | 400Гц（Конфигурируемый） | |
| Размеры | 95 мм ×90 мм ×85 мм | ≤Φ89×77.2миллиметр | |
| Вес | ≤0.85Кг | ≤0,7Кг | |
| Пользовательский режим | Транспортное средство (по умолчанию), Самолет, Корабль | ||
