Инерциальный измерительный блок: Этот продукт оснащен встроенным высокоточным трехосевым интегрированным оптоволоконным кабелемГирои высокоточный кварцевый изгибАкселератор. Он может измерять параметры ориентации движущегося носителя, включая угол крена, угол тангажа, угловую скорость и ускорение. Продукт обеспечивает очень высокую точность измерений за счет нелинейной компенсации, ортогональной компенсации, температурной компенсации и алгоритмов фильтрации Калмана.
ПРОДУКТ ФУНКЦИИ:
> Высокая точность, высокая надежность
> Компенсация дрейфа гироскопа
> Широкий температурный диапазон с температурной компенсацией
> Ортогональная компенсация и динамическая компенсация
> Высокопроизводительный алгоритм фильтрации Калмана
ПРИЛОЖЕНИЕ ПОЛЕ
> Автомобильная навигация
> Навигация воздушных судов
> Навигация судов
> Контроль стабилизации
Гиро | ИзмерениеДиапазон | ±500°/с |
Нуль-смещение Надежность(1σ)(Комнатная температура, сглаживание 10 с, 1σ) | ≤0,01°/ч | |
Нуль-bПовторяемость ias(1σ) | ≤0,003°/ч | |
СлучайныйПутешествовать | ≤0,0005°/ч1/2 | |
Коэффициент масштабированиянелинейный | ≤10 стр./мин | |
АкселерАтор | Повторяемость масштабного коэффициента (комнатная температура, 1σ) | ≤10 стр./мин |
Диапазон | ≥|±20|г | |
Коэффициент масштабирования | 1,0∼1,3 мА/г | |
Второй порядокнелинейныйКоэффициент | ≤|±10|мкг/г2 | |
Нуль-смещение Надежность(1σ) | ≤20 мкг | |
Повторяемость масштабного коэффициента (1σ) | ≤20 стр./мин | |
ФизическийЭлектричество | Напряжение питания | 24 В постоянного тока(12∼36В) |
Номинальная потребляемая мощность (комнатная температура) | 18 Вт | |
Рабочая температура | -40°C∼+70°C | |
Температура хранения | -55°С∼+85°С | |
Уровень защиты | IP65 | |
Шок | 15g, 11 мс, полусинусоида | |
Вибрация | 6.06г,20∼2000 Гц, Bиширина | |
Интерфейс | Интерфейс RS422/RS232/CAN/Ethernet | |
Скорость передачи | 115200 бит/с(Конфигурируемый) | |
Частота обновления данных | 400 Гц(Конфигурируемый) | |
Измерениеs | ≤180×180×150 мм | |
Вес | ≤5кг |
Категория | Индекс | СН-FIMU90S-Г | СН-FIMU90S-Х |
Гиро | Измерение Диапазон (1σ) | ±500 °/с | ±500 °/с |
Надежность нулевого смещения (комнатная температура, сглаживание 10 с, 1σ) | ≤0.01 °/ч | ≤0.01 °/ч | |
Повторяемость смещения нуля (1σ) | ≤0,003 °/ч | ≤0,003 °/ч | |
Коэффициент случайного блуждания | ≤0.0005 °/ч1/2 | ≤0.0005 °/ч1/2 | |
Коэффициент масштабирования нелинейный | ≤10 стр./мин | ≤10 стр./мин | |
Повторяемость масштабного коэффициента (комнатная температура, 1σ) | ≤10 стр./мин | ≤10 стр./мин | |
УскорениеВ то же время, если вы | Измерение Диапазон | ≥|±50|г | ≥|±20|г |
Коэффициент масштабирования | 0.7∼ 1,3 мА/г | 1.0∼ 1,3 мА/г | |
Повторяемость смещения нуля (1σ) | ≤30 мкг | ≤20 мкг | |
Повторяемость масштабного коэффициента (1σ) | ≤30 стр./мин | ≤20 стр./мин | |
Физическое электричество | Напряжение питания | 24 В Постоянный ток(12∼36В) | 24 В Постоянный ток(12∼36В) |
Номинальная потребляемая мощность (комнатная температура) | 18 Вт | 18 Вт | |
Рабочая температура | -40°С∼+70°С | -40°С∼+70°С | |
Температура хранения | -55°С∼+85°С | -55°С∼+85°С | |
Степень защиты | IP65 | IP65 | |
Шок | 15г, 11 мс Полусинусоида | 15г, 11 мс Полусинусоида | |
Вибрация | 6.06г ,20∼2000 Гц, Bиширина | 6.06г ,20∼2000 Гц, Bиширина | |
Интерфейс | Интерфейс RS422/RS232/CAN/Ethernet | RS422/RS232/CAN/Интерфейс Ethernet | |
Скорость передачи данных | 115200 бит/с (Настраиваемый) | 115200 бит/с (Настраиваемый) | |
Частота обновления данных | 400Гц (Настраиваемый) | 400Гц (Настраиваемый) | |
Размеры | ≤180×180×150миллиметр | ≤180×180×150миллиметр | |
Вес | ≤5кг | ≤5кг | |
Пользовательский режим | Устанавливается на транспортное средство (по умолчанию), авиационные и корабельные |
Классификация | Индексs | СН-FIMU40S-С | СН-FIMU88S |
Гиро | Измерение Диапазон (° / ч,1 σ) | ±1000 °/с | ±500 °/с |
Нуль-bМАСНадёжность(Комната температура, сглаживание 10 с, 1σ) | ≤0. 1 °/ч | ≤0,2 °/ч | |
Нуль-bias Повторяемость (1σ) | ≤0. 1 °/ч | ≤0,2 °/ч | |
Коэффициент случайного блуждания | ≤0.01 °/ч1/2 | ≤0.03 °/ч1/2 | |
Масштабный коэффициент нелинейный | ≤30 стр./мин | ≤50 стр./мин | |
Повторяемость масштабного коэффициента (комнатная температура, 1σ) | ≤30 стр./мин | ≤50 стр./мин | |
Акселератор | Измерение Диапазон | ≥|±20|г | ≥|±20|г |
Коэффициент масштабирования | 0.7∼ 1,3 мА/г | 0.7∼ 1,3 мА/г | |
Нулевое смещениеГистерезис (1σ) | ≤30 мкг | ≤30 мкг | |
Гистерезис масштабного коэффициента (1σ) | ≤30 стр./мин | ≤30 стр./мин | |
Физическое электричество | Напряжение питания | 24 В Постоянный ток(12∼36В) | 24 В Постоянный ток(12∼36В) |
Номинальная потребляемая мощность (комнатная температура) | 8 Вт | 14 Вт | |
Рабочая температура | -40°С∼+70°С | -40°С∼+70°С | |
Температура хранения | -55°С∼+85°С | -55°С∼+85°С | |
Уровень защиты | IP65 | IP65 | |
Шок | 15г, 11 мс Полусинусоида | 15г, 11 мс Полусинусоида | |
Вибрация | 6.06г,20∼2000 Гц,Bиширина | 6.06г,20∼2000 Гц, Bиширина | |
Интерфейс | Порт RS422/RS232/CAN/Ethernet | RS422/RS232/CAN | |
Скорость передачи | 115200 бит/с(Конфигурируемый) | 115200 бит/с(Конфигурируемый) | |
Частота обновления данных | 400Гц(Конфигурируемый) | 400Гц(Конфигурируемый) | |
Размеры | 95 мм ×90 мм ×85 мм | ≤Φ89×77.2миллиметр | |
Вес | ≤0.85Кг | ≤0,7Кг | |
Пользовательский режим | Транспортное средство (по умолчанию), Самолет, Корабль |