Инерциальный измерительный блок: Этот продукт оснащён встроенным высокоточным трёхосевым интегрированным волоконно-оптическим устройствомГироскопи высокоточное кварцевое изгибаниеУскоритель. Он может измерять параметры положения движущегося носителя, включая угол крена, угол тангажа, угловую скорость и ускорение. Продукт обеспечивает очень высокую точность измерений с помощью нелинейной компенсации, ортогональной компенсации, температурной компенсации и алгоритмов фильтрации Калмана.
ПРОДУКТ ОСОБЕННОСТИ:
> Высокая точность, высокая надёжность
> Компенсация дрейфа гироскопа
> Широкий температурный диапазон с компенсацией температуры
> Ортогональная и динамическая компенсация
> Высокопроизводительный алгоритм фильтрации Калмана
ПРИМЕНЕНИЕ ПОЛЕ
> Навигация транспортного средства
> Навигация по авиации
> Навигация корабля
> Управление стабилизацией
| Гироскоп | ИзмерениеАреал | ±500°/с |
| Ноль-надёжность смещения(1σ)（Комнатная температура, сглаживание 10 секунд, 1σ） | ≤0,01°/ч | |
| Ноль-bПовторяемость IAS（1σ） | ≤0,003°/ч | |
| СлучайностьПутешествия | ≤0,0005°/ч1/2 | |
| Коэффициент масштабаНелинейные | ≤10ppm | |
| Ускорительатор | Повторяемость масштабного коэффициента (комнатная температура, 1σ) | ≤10ppm |
| Ареал | ≥|±20|g | |
| Коэффициент масштаба | 1,0∼1,3 мА/г | |
| Второй порядокНелинейныеКоэффициент | ≤|±10|μg/g2 | |
| Ноль-надёжность смещения(1σ) | ≤20 мкг | |
| Повторяемость масштабного коэффициента (1σ) | ≤20ppm | |
| Физические характеристикиЭлектричество | Напряжение питания | 24V постоянного тока（12∼36V） |
| Номинальное энергопотребление (комнатная температура) | <18W | |
| Рабочая температура | -40°C∼+70°C | |
| Температура хранения | -55°C∼+85°C | |
| Уровень защиты | IP65 | |
| Шок | 15 г, 11 мс полусинусоидальная волна | |
| Вибрация | 6,06 г，20∼2000 Гц, Bи ширина | |
| Интерфейс | Интерфейс RS422/RS232/CAN/Ethernet | |
| Скорость передачи | 115200 бит/с（Настраиваемая） | |
| Скорость обновления данных | 400 Гц（Настраиваемая） | |
| Размерностьs | ≤180×180×150 мм | |
| Вес | ≤5 кг |
| Категория | Индекс | SN-FIMU90S-G | SN-FIMU90S-H |
 |
 |
||
| Гироскоп | Измерение Дальность (1σ) | ±500 °/s | ±500 °/s |
| Надежность с нулевым смещением (комнатная температура, сглаживание 10 секунд, 1σ) | ≤0,01 °/ч | ≤0,01 °/ч | |
| Повторяемость с нулевым смещением (1σ) | ≤0.003 °/ч | ≤0.003 °/ч | |
| Коэффициент случайной ходьбы | ≤0,0005 °/ч1/2 | ≤0,0005 °/ч1/2 | |
| Коэффициент масштаба Нелинейные | ≤10ppm | ≤10ppm | |
| Повторяемость масштабного коэффициента (комнатная температура, 1σ) | ≤10ppm | ≤10ppm | |
| Accelerator | Измерение Ареал | ≥|±50|g | ≥|±20|g |
| Коэффициент масштаба | 0.7 ∼ 1,3 мА/г | 1.0 ∼ 1,3 мА/г | |
| Повторяемость с нулевым смещением (1σ) | ≤30 мкг | ≤20 мкг | |
| Повторяемость масштабного коэффициента (1σ) | ≤30ppm | ≤20ppm | |
| Физическая электричество | Напряжение питания | 24V DC（12 ∼36V） | 24V DC（12 ∼36V） |
| Номинальное энергопотребление (комнатная температура) | <18W | <18W | |
| Рабочая температура | -40°C∼+70°C | -40°C∼+70°C | |
| Температура хранения | -55°C∼+85°C | -55°C∼+85°C | |
| Рейтинг защиты | IP65 | IP65 | |
| Шок | 15 г， 11 мс Полусинусоидальная волна | 15 г， 11 мс Полусинусоидальная волна | |
| Вибрация | 6,06 г ，20 ∼2000 Гц, Bи ширина | 6,06 г ，20 ∼2000 Гц, Bи ширина | |
| Интерфейс | Интерфейс RS422/RS232/CAN/Ethernet | RS422/RS232/CAN/Ethernet-интерфейс | |
| Скорость передачи | 115200 бит/с (Настраивается) | 115200 бит/с (Настраивается) | |
| Скорость обновления данных | 400Hz (Настраивается) | 400Hz (Настраивается) | |
| Размеры | ≤180×180×150мм | ≤180×180×150мм | |
| Вес | ≤5кг | ≤5кг | |
| Пользовательский режим | Установка на транспортное средство (по умолчанию), на самолётах и на кораблях | ||
| Классификация | Индексs | SN-FIMU40S-S | SN-FIMU88S |
 |
 |
||
| Гироскоп | Измерение Дальность (°/ч)，1 σ) | ±1000 °/s | ±500 °/s |
| Ноль-bIASНадёжность(Комната температура, сглаживание 10 секунд, 1σ) | ≤0. 1 °/ч | ≤0,2 °/ч | |
| Ноль-bПовторяемость IAS (1σ) | ≤0. 1 °/ч | ≤0,2 °/ч | |
| Коэффициент случайной ходьбы | ≤0,01 °/ч1/2 | ≤0.03 °/ч1/2 | |
| Масштабный коэффициент нелинейный | ≤30ppm | ≤50ppm | |
| Повторяемость масштабного коэффициента (комнатная температура, 1σ) | ≤30ppm | ≤50ppm | |
| Ускоритель | Измерение Ареал | ≥|±20|g | ≥|±20|g |
| Коэффициент масштаба | 0.7 ∼ 1,3 мА/г | 0.7 ∼ 1,3 мА/г | |
| Нулевое смещениеГистерезис (1σ) | ≤30 мкг | ≤30 мкг | |
| Гистерезис с коэффициентом масштаба (1σ) | ≤30ppm | ≤30ppm | |
| Физическая электричество | Напряжение питания | 24V DC（12 ∼36V） | 24V DC（12 ∼36V） |
| Номинальное энергопотребление (комнатная температура) | <8W | <14W | |
| Рабочая температура | -40°C∼+70°C | -40°C∼+70°C | |
| Температура хранения | -55°C∼+85°C | -55°C∼+85°C | |
| Уровень защиты | IP65 | IP65 | |
| Шок | 15 г， 11 мс Полусинусоидальная волна | 15 г， 11 мс Полусинусоидальная волна | |
| Вибрация | 6,06 г，20 ∼2000 Гц,Bи ширина | 6,06 г，20 ∼2000 Гц, Bи ширина | |
| Интерфейс | RS422/RS232/CAN/Ethernet-порт | RS422/RS232/CAN | |
| Скорость передачи | 115200 бит/с（Настраиваемая） | 115200 бит/с（Настраиваемая） | |
| Скорость обновления данных | 400Hz（Настраиваемая） | 400Hz（Настраиваемая） | |
| Размеры | 95 мм ×90 мм ×85 мм | ≤Φ89×77.2мм | |
| Вес | ≤0,85Кг | ≤0,7Кг | |
| Пользовательский режим | Транспортное средство (по умолчанию), самолёт, корабль | ||
