Гироскоп и норт-пальщик

Искатель севера

Определение севера имеет решающее значение для тактической навигации и определения местоположения цели. Он используется либо в стационарных статических системах наблюдения, либо в ручных портативных устройствах. В настоящей заявке основное внимание уделяется военной сфере, в основном разведывательным операциям.

В модули общей северной локации встроен 3-осевой магнитометр. Такой датчик измеряет угол между направлением системы и магнитным полем Земли. Магнитометры дешевы и компактны, однако они имеют некоторые слабые стороны. В первую очередь, этот тип датчиков измеряет магнитный север, что приводит к ошибке при настройке. Во-вторых, его точность сильно снижается, когда датчик окружен магнитными элементами.

Усовершенствованные модули определения севера используют гироскопический компас вместо магнитометра. Гироскопы измеряют угловую скорость относительно его инерциального положения. 2-осевой гироскоп может определять север, а 3-осевой гироскоп определяет ось вращения Земли. Существует множество видов гироскопов, основанных на разных принципах:

Классическая механика – вращающаяся колеса, установленная на карданном подвесе
Оптические – волоконно-оптические гироскопы (FOG) и кольцевые лазерные гироскопы (RLG), основанные на эффекте Саньяка
Вибрация – эффект Кориолиса – полусферические резонирующие гироскопы (HRG), микромеханические гироскопы (MEMS)

Гироскопы измеряют истинный север и не подвержены влиянию внешних магнитных полей или окружающих металлов, но на них влияет дрейф смещения.