Инерциальная навигационная система MEMS (MEMS INS) SN-MINS200S
Этот продукт оснащён высокоточной платой спутникового приёмника класса для съёмки, высокоточной трёхосевой MEMSГироскоп, и трёхосевой MEMSУскоритель. Это микроэлектромеханическая система (MEMS) инерциальной/спутниковой комбинированной навигационной системы, способная достигать высокоточного быстрого ориентирования с одной антенной или двойной антенной (RTK). Продукт включает новый комбинированный навигационный алгоритм и оптимизированный дизайн для препятствий спутниковых антенн и многопутевых помех, что делает его отлично подходящим для долгосрочных, высокоточных и надёжных навигационных приложений в сложных географических условиях, таких как города и каньоны. В условиях с хорошим спутниковым покрытием он может обеспечивать точность позиционирования на уровне сантиметров и сохранять точность положения, скорости и ориентации на протяжении длительного времени.
Продукт разработан как лёгкий, компактный и удобный для пользователя, что делает его подходящим для различных применений, включая вспомогательное вождение, автономное вождение, позиционирование и ориентацию транспортных средств, транспортные средства с AGV, проверку линий электропередач, устойчивость платформ, геодезию и картографирование, точное сельское хозяйство ии так далее.
| Системные метрики | Комбинированная навигационная точность | Точность позиционирования в одной точке (1σ) | 1.2м1,2 метра (одна антенна, хороший сигнал GNSS/BD) |
| RTK Точность позиционирования (1σ) | 2 см+1ppm (хороший GNSS/BD сигнал) | ||
| Точность скорости (1σ) | 0,03 м/с (когда скорость носителя меньше 500 м/с RMS) | ||
| Точность курсов системы | 0,1° (Одна антенна, динамическое выравнивание) | ||
| 0. 1° (Двойная антенна, базовая линия ≥2 м) | |||
| Точность по тону (1σ) Точность кролка системы (1σ) |
0,03° (Хороший сигнал GNSS/BD) | ||
| Время выравнивания | Статическое выравнивание | Типичное значение≤5 минуты | |
| Характеристики устройства | Гироскоп | Диапазон измерений | ±450°/с |
| Надёжность с нулевым смещением(Сглаживание 10 секунд, 1σ) | ≤5°/ч | ||
| Ускоритель | Диапазон измерений | ±10 г | |
| Надёжность с нулевым смещением(Комнатная температура, 10 секунд, 1σ) | <0,25 мг | ||
| Физическая электричество | Номинальное энергопотребление при комнатной температуре | <8W | |
| Напряжение питания | 24V DCРейтинг（12∼36V） | ||
| Рабочая температура | -40°C∼+70°C | ||
| Температура хранения | -55°C∼+85°C | ||
| Шок | 15 г，11 мс Полусинусоидальная волна | ||
| Вибрация | 6,06 г，20∼2000Hz, Bи ширина | ||
| Размеры | ≤110 мм×81 мм×68 мм | ||
| Вес | ≤0,6 кг | ||
| Скорость передачи | 115200 бит/с（Настраиваемая） | ||
| Скорость обновления данных | 400 Гц（Настраиваемая） | ||
| Тип интерфейса | RS422/RS232/CAN/Ethernet | ||
| Внутренняя память | 8GB（Опционально） | ||
| Прочее | Скорость локализации | 100% | |
| Достижимая скорость локализации | 100% | ||
| Пользовательский режим | Транспортное средство (по умолчанию), воздушно-десантное, морской пехота | ||
