Инерциальная навигационная система MEMS (MEMS INS) SN-MINS200S
Данное изделие оснащено высокоточной платой спутникового приемника геодезического класса, высокоточными трехосевыми МЭМС Гирои трехосевые MEMS Акселератор. Это комбинированная инерциально-спутниковая навигационная система микроэлектромеханических систем (MEMS), способная достигать динамической ориентации одной антенны или высокоточной быстрой ориентации с двумя антеннами (RTK). Продукт включает в себя новый комбинированный механизм навигационного алгоритма и использует оптимизированную конструкцию для заграждения спутниковой антенны и многолучевых помех, что делает его хорошо подходящим для долгосрочных, высокоточных и высоконадежных навигационных приложений в сложных географических условиях, таких как города и каньоны. В условиях с хорошим покрытием спутника он может обеспечить точность позиционирования на сантиметровом уровне и поддерживать точность, точность позиционирования, скорости и ориентации в течение длительных периодов времени.
Продукт разработан таким образом, чтобы быть легким, компактным и удобным для пользователя, что делает его пригодным для различных приложений, включая вспомогательное вождение, автономное вождение, позиционирование и ориентацию транспортных средств, транспортные средства AGV, осмотр линий электропередач, устойчивость платформы, геодезию и картографирование, точное земледелие и так далее.
| Системные метрики | Комбинированная точность навигации | Точность позиционирования по одной точке (1σ) | 1.2м1.2 метра (одна антенна, хороший сигнал GNSS/BD) |
| РТК Точность позиционирования (1σ) | 2 см + 1 ppm (хороший сигнал GNSS/BD) | ||
| Точность скорости (1σ) | 0,03 м/с (при скорости несущей менее 500 м/с RMS) | ||
| Точность курса системы | 0,1° (одна антенна, динамическая юстировка) | ||
| 0. 1° (двойная антенна, базовая линия ≥2 м) | |||
| Точность шага системы (1σ) Точность крена системы (1σ) |
0,03° (хороший сигнал GNSS/BD) | ||
| Время юстировки | Статическое выравнивание | Типичное значение≤5 мин | |
| Характеристики устройства | Гиро | Диапазон измерений | ±450°/с |
| Надежность с нулевым смещением(сглаживание 10 секунд, 1σ) | ≤5°/ч | ||
| Акселератор | Диапазон измерений | ±10г | |
| Надежность с нулевым смещением(Комнатная температура, разглаживание 10 с, 1σ) | <0.25мг | ||
| Физическое электричество | Номинальная потребляемая мощность при комнатной температуре | <8 Вт | |
| Напряжение питания | 24V Постоянный токНоминальный（12∼36 В） | ||
| Рабочая температура | -40°C∼+70°C | ||
| Температура хранения | -55°C∼+85°C | ||
| Шок | 15г，11 мс Полусинусоида | ||
| Вибрация | 6.06г，20∼2000Гц, Bиширина | ||
| Размеры | ≤110 мм×81 мм×68 мм | ||
| Вес | ≤0,6 кг | ||
| Скорость передачи | 115200 бит/с（Конфигурируемый） | ||
| Скорость обновления данных | 400 Гц（Конфигурируемый） | ||
| Тип интерфейса | RS422/RS232/CAN/Ethernet | ||
| Внутренняя память | 8 ГБ（Необязательный） | ||
| Другой | Скорость локализации | 100% | |
| Достижимый уровень локализации | 100% | ||
| Пользовательский режим | На транспортном средстве (по умолчанию), Воздушно-десантный, Морской | ||
