Инерциальная навигационная система МЭМС (МЭМС ИНС) СН-MINS200S
Данное изделие оснащено платой спутникового приемника высокоточного геодезического класса, высокоточной трехосевой МЭМСГирои трехосевые МЭМСАкселератор. Это инерциальная/спутниковая комбинированная навигационная система микроэлектромеханических систем (MEMS), способная обеспечить динамическую юстировку с одной антенной или высокоточную быструю ориентацию с двумя антеннами (RTK). Продукт включает в себя новый механизм комбинированного навигационного алгоритма и использует оптимизированную конструкцию для защиты спутниковых антенн от препятствий и многолучевых помех, что делает его хорошо подходящим для долгосрочных, высокоточных и высоконадежных навигационных приложений в сложных географических условиях, таких как города и каньоны. В условиях с хорошим спутниковым покрытием он может обеспечить точность позиционирования на сантиметровом уровне и поддерживать точность позиционирования, скорости и ориентации в течение длительных периодов времени.
Продукт разработан таким образом, чтобы быть легким, компактным и удобным в использовании, что делает его подходящим для различных применений, включая вспомогательное вождение, автономное вождение, позиционирование и ориентацию транспортных средств, транспортные средства AGV, инспекцию линий электропередач, устойчивость платформы, геодезию и картографирование, точное земледелие ии так далее.
| Системные метрики | Комбинированная точность навигации | Точность позиционирования в одной точке (1σ) | 1.2 м1,2 метра (одна антенна, хороший сигнал GNSS/BD) |
| РТК Точность позиционирования (1σ) | 2 см + 1 ppm (хороший сигнал GNSS/BD) | ||
| Точность скорости (1σ) | 0.03м/с (при среднеквадратичной скорости носителя менее 500 м/с) | ||
| Точность курса системы | 0,1° (одиночная антенна, динамическая юстировка) | ||
| 0. 1 ° (двойная антенна, базовая линия ≥2 м) | |||
|
Точность шага системы (1σ) Точность вращения системы (1σ) |
0,03° (хороший сигнал GNSS/BD) | ||
| Время выравнивания | Статическое выравнивание | Типичное значение≤5 мин | |
| Характеристики устройства | Гиро | Диапазон измерений | ±450°/с |
| Надежность с нулевым смещением(10 с Сглаживание, 1σ) | ≤5°/ч | ||
| Акселератор | Диапазон измерений | ±10г | |
| Надежность с нулевым смещением(Комнатная температура, сглаживание 10 с, 1σ) | 0.25мг | ||
| Физическое электричество | Номинальная потребляемая мощность при комнатной температуре | 8 Вт | |
| Напряжение питания | 24V Постоянный токНоминальный（12∼36 В） | ||
| Рабочая температура | -40°С∼+70°С | ||
| Температура хранения | -55°С∼+85°С | ||
| Шок | 15г，11 мс Полусинусоида | ||
| Вибрация | 6.06г，20∼2000Гц, Bиширина | ||
| Размеры | ≤110 мм×81 мм×68 мм | ||
| Вес | ≤0,6 кг | ||
| Скорость передачи | 115200 бит/с（Конфигурируемый） | ||
| Частота обновления данных | 400 Гц（Конфигурируемый） | ||
| Тип интерфейса | RS422/RS232/CAN/Ethernet | ||
| Внутренняя память | 8 ГБ（Необязательный） | ||
| Другой | Коэффициент локализации | 100% | |
| Достижимый уровень локализации | 100% | ||
| Пользовательский режим | На транспортном средстве (по умолчанию), в воздухе, в морской пехоте | ||
.jpg)
