Smartnoble pАвтономные подводные аппараты (AUV) разработаны для длительного беспилотного подводного исследования, мониторинга и сбора данных. Наш AUV pLatForms сосредоточен на автономной навигации, архитектуре модульных систем и передовых бортовых вычислениях, поддерживая научные исследования, экологический мониторинг, обследование морского дна и индивидуальные подводные миссии без непрерывного управления поверхностью.
Автономный подводный аппарат (AUV) — это самоходная беспилотная подводная платформа, предназначенная для автономной работы без непрерывной связи по привязке. Он использует модульную архитектуру системы, что позволяет гибко настраивать и разрабатывать вторичную разработку для различных подводных применений.
AUV отличается обтекаемым вращающимся корпусом и носом и кормой с профилем Майринга, оптимизированными для снижения гидродинамического сопротивления и повышения эффективности навигации. Его двигательная установка сочетает один основной двигатель с конфигурацией руля в форме X, что позволяет точно управлять курсом, пикированием, выходом на поверхность и маневрированием с помощью независимых сервоприводов.
Корпус под давлением изготовлен из анодированного алюминиевого сплава, образуя герметичный, устойчивый к давлению отсек, который защищает внутреннюю электронику и способствует общей плавучести. Гибридная конструкция с одной и двойной оболочкой обеспечивает стабильность системы и простоту обслуживания.
В основе системы AUV интегрируется многоуровневая архитектура управления, состоящая из блока управления в реальном времени и высокопроизводительного бортового вычислительного модуля. Система управления управляет движением, управлением и стабилизацией ориентации, а бортовый компьютер поддерживает продвинутые автономные функции, такие как отслеживание траектории, планирование маршрута и обработка данных без зависимости от непрерывной связи с берега.
В комплект датчиков входят датчики глубины, инерциальные измерительные устройства, электронные компасы и навигационные датчики, обеспечивающие точное удержание глубины, контроль положения и автономную навигацию. Для задач восприятия и картографирования AUV может быть оснащён подводными визуальными системами, включая камеры высокого разрешения и модули бинокулярного зрения для позиционирования и картирования на основе SLAM в реальном времени.
Связь и позиционирование поддерживаются через подводные акустические коммуникационные модули и системы позиционирования USBL, что позволяет осуществлять мониторинг миссии, обмен данными и локализацию при необходимости. Литиевая батарея высокой ёмкости поддерживает длительные автономные миссии продолжительностью до трёх часов, в зависимости от профилей миссии.
SmartnoblAUV-платформы e поддерживают вторичную разработку и кастомизацию систем, позволяя пользователям реализовывать продвинутые алгоритмы, такие как обход препятствий, распознавание целей, исследование морского дна, гидрологический мониторинг, региональное выживаниеEyeing и многотранспортные кооперативные операции. Это делает AUV идеальным решением для исследовательских учреждений, инженерных команд и организаций, нуждающихся в гибких и автономных подводных роботах.
