SN-FINS70S Волоконно-оптическая инерциальная навигационная система
В этот продукт интегрирован высокоточный трехосевой оптоволоконный кабельГиро, высокоточный кварцевый изгибАкселератор, а также многорежимный, многочастотный GNSS-приемник с автономной функциональностью BeiDou для мобильного картографирования геодезического уровня. Благодаря усовершенствованным интеллектуальным алгоритмам объединения датчиков и фильтрации Калмана он оптимизирован для решения таких проблем, как блокировка сигнала GNSS и многолучевые помехи, что позволяет выполнять высокоточные измерения курса, ориентации, скорости и положения движущихся платформ.
Инерциальная навигационная система также оснащена различными сенсорными интерфейсами, включая GNSS, одометры, DVL (доплеровский логарифм) и барометрические высотомеры, что делает ее хорошо подходящей для длительной, высокоточной и высоконадежной навигации в сложных условиях, таких как городские каньоны. Он может использоваться для навигации и управления в различных типах беспилотных систем.
| Системные метрики | Встроенная точность навигации | Точность позиционирования в одной точке (1σ) | ≤2м |
| РТК Точность позиционирования (1σ) | ≤2 см + 1 стр./мин | ||
| Точность скорости (1σ) | |||
| Точность определения курса (1σ) |
0,05° (динамическая юстировка одной антенны) 0,1° (статическая антенна с двумя антеннами, базовая линия 2 м) 0,05° (статическая антенна с двумя антеннами, базовая линия 4 м) |
||
| Точность шага (1σ) | 0.01° | ||
| Точность рулона (1σ) | 0.01° | ||
| Время выравнивания | Статическая юстировка двойной антенны | 5 мин. | |
| Динамическая юстировка одной антенны | 1 ~ 2 минуты (зависит от режима динамического маневрирования) | ||
| Тангаж и крен | 5 см или 5% | ||
| Комбинация инерциальных/ODO/DVL | 0,5% x Дальность хода (Зависит от точности ODO или DVL) | ||
| Чисто инерциальные метрики | Чисто инерционная точность юстировки | Заголовок (1σ) | ≤0,05°/сек (Φ) (Φ — местная широта) |
| Шаг (1σ) | ≤001° | ||
| Рулон (1σ) | ≤001° | ||
| Чистое инерционное время выравнивания | Статическое выравнивание | 5~10мин | |
| Чисто инерционная точность удержания | Заголовок (1σ) | 0.05°( 10мин ) | |
| Шаг (1σ) | 0.05° ( 10мин ) | ||
| Рулон (1σ) | 0.05° ( 10мин ) | ||
| Точность позиционирования (1σ) | ≤1n миля ( 30мин ) | ||
| Точность скорости (1σ) | ≤2 м/с ( 30 мин ) | ||
| Характеристики устройства | Гиро | Диапазон измерений | +500°/с |
| Нулевое смещениеНадежность (сглаживание 10 с, 1σ) | ≤0,04°/ч | ||
| Акселератор | Диапазон измерений | ≥|±30|г | |
| Нулевое смещениеПовторяемость (1σ)） | ≤20 мкг | ||
| Физическое электричество | Номинальная потребляемая мощность при комнатной температуре | ≤18 Вт | |
| Напряжение питания | 24 В постоянного тока (12 ~ 36 В) | ||
| Рабочая температура | -40°C ~ +70 °C | ||
| Температура хранения | -55°C ~+85°C | ||
| Шок | 15г，Полусинусоида 11 мс | ||
| Вибрация | 6.06г，20 ~ 2000 Гц, Bиширина | ||
| Уровень защиты | IP65 | ||
| Размеры | ≤136 мм x 136 мм x 130 мм | ||
| Вес | ≤3,1 кг | ||
| Скорость передачи | 115200 бит/с (настраиваемый） | ||
| Частота обновления данных | 400 Гц (настраиваемый） | ||
| Тип интерфейса | Интерфейс RS422/RS232/CAN/Ethernet | ||
| Другой | Коэффициент локализации | 85% | |
| Достижимый уровень локализации | 100% | ||
| Пользовательский режим | На автомобиле (по умолчанию), Воздушно-десантный, Морской | ||
.jpg)
