SN-FINS70S Волоконно-оптическая инерциальная навигационная система
В этом продукте интегрирован высокоточный трехосевой оптоволоконный Гиро, высокоточный кварцевый изгиб Акселератори многорежимный, многочастотный GNSS-приемник с автономной функцией BeiDou для мобильного картографирования геодезического уровня. Благодаря передовым интеллектуальным алгоритмам объединения датчиков и фильтрации Калмана он оптимизирован для решения таких проблем, как блокировка сигнала GNSS и многолучевые помехи, что позволяет с высокой точностью измерять курс, ориентацию, скорость и положение движущихся платформ.
Инерциальная навигационная система также оснащена различными сенсорными интерфейсами, включая GNSS, одометры, DVL (Doppler Velocity Log) и барометрические высотомеры, что делает ее хорошо подходящей для длительной, высокоточной и высоконадежной навигации в сложных условиях, таких как городские каньоны. Он может использоваться для навигации и управления в различных типах беспилотных систем.
| Системные метрики | Встроенная точность навигации | Точность позиционирования по одной точке (1σ) | ≤2 мин. |
| РТК Точность позиционирования (1σ) | ≤2 см + 1 стр/мин | ||
| Точность скорости (1σ) | <0.1m/s | ||
| Точность курса (1σ) | 0,05° (динамическая юстировка одной антенны) 0,1° (статическая двойная антенна, базовая линия 2 м) 0,05° (статическая двойная антенна, базовая линия 4 м) |
||
| Точность шага (1σ) | 0.01° | ||
| Точность крена (1σ) | 0.01° | ||
| Время юстировки | Двойная статическая юстировка антенны | 5 мин | |
| Динамическая юстировка одной антенны | 1~2 минуты (Зависит от режима динамического маневрирования) | ||
| Тангаж и крен | 5 см или 5% | ||
| Комбинация инерционный/ODO/DVL | 0,5% x Расстояние перемещения (зависит от точности ODO или DVL) | ||
| Чисто инерциальные метрики | Чистая инерционная точность юстировки | Заголовок (1σ) | ≤0,05°/сек (Φ) (Φ — местная широта) |
| Шаг (1σ) | ≤001° | ||
| Рулон (1σ) | ≤001° | ||
| Чистое время инерционной юстировки | Статическое выравнивание | 5~10мин | |
| Чистая инерционная точность удержания | Заголовок (1σ) | 0.05°( 10мин ) | |
| Шаг (1σ) | 0,05° ( 10 мин ) | ||
| Рулон (1σ) | 0,05° ( 10 мин ) | ||
| Точность позиционирования (1σ) | ≤ 1 миля ( 30 мин ) | ||
| Точность скорости (1σ) | ≤2м/с ( 30 мин ) | ||
| Характеристики устройства | Гиро | Диапазон измерений | +500°/с |
| Нулевое смещение Надежность (сглаживание 10 с, 1σ) | ≤0,04°/ч | ||
| Акселератор | Диапазон измерений | ≥|±30|г | |
| Нулевое смещение Повторяемость (1σ)） | ≤20 мкг | ||
| Физическое электричество | Номинальная потребляемая мощность при комнатной температуре | ≤18 Вт | |
| Напряжение питания | 24 В постоянного тока (12 ~ 36 В) | ||
| Рабочая температура | -40°C ~ + 70°C | ||
| Температура хранения | -55°C ~+85°C | ||
| Шок | 15г，Полусинусоида 11 мс | ||
| Вибрация | 6.06г，20 ~ 2000 Гц, Bиширина | ||
| Уровень защиты | IP65 | ||
| Размеры | ≤136 мм x 136 мм x 130 мм | ||
| Вес | ≤3,1 кг | ||
| Скорость передачи | 115200bps (конфигурируется） | ||
| Скорость обновления данных | 400 Гц (конфигурируется） | ||
| Тип интерфейса | Интерфейс RS422/RS232/CAN/Ethernet | ||
| Другой | Скорость локализации | 85% | |
| Достижимый уровень локализации | 100% | ||
| Пользовательский режим | Автомобильный (по умолчанию), Воздушно-десантный, Морской | ||
