Оптоволоконно-инерциальная навигационная система SN-FINS70S
Этот продукт интегрирует высокоточную трёхосевую оптоволоконную системуГироскоп, высокоточное кварцевое изгибУскоритель, а также многорежимный, многочастотный GNSS-приёмник с автономной функцией BeiDou для мобильного картографирования на уровне съёмки. С помощью современных интеллектуальных алгоритмов синтеза датчиков и фильтрации Калмана он оптимизирован для решения таких проблем, как блокировка сигнала GNSS и многолучевые помехи, что позволяет проводить высокоточные измерения курса, положения, скорости и положения движущихся платформ.
Инерциальная навигационная система также оснащается различными сенсорными интерфейсами, включая GNSS, одометры, DVL (Доплеровский журнал скорости) и барометрические высотомеры, что делает её отлично подходящей для долгосрочных, высокоточных и высоконадежных навигационных приложений в сложных условиях, таких как городские каньони. Он может использоваться для навигации и управления в различных типах беспилотных систем.
| Системные метрики | Интегрированная навигационная точность | Точность позиционирования в одной точке (1σ) | ≤2 м |
| RTK Точность позиционирования (1σ) | ≤2 см+1 ppm | ||
| Точность скорости (1σ) | <0.1m/s | ||
| Точность курса (1σ) | 0,05° (динамическое выравнивание одной антенны) 0,1° (статический шум с двойной антенной, базовая линия 2 м) 0,05° (статический шум с двойной антенной, базовая линия 4 м) |
||
| Точность высоты (1σ) | 0.01° | ||
| Точность броска (1σ) | 0.01° | ||
| Время выравнивания | Двойное статическое выравнивание антенн | 5 минут | |
| Динамическое выравнивание одной антенны | 1~2 минуты (зависит от режима динамического маневрирования) | ||
| Питч и ролл | 5 см или 5% | ||
| Комбинация инерционной/ODO/DVL | 0,5% по расстоянию прохода (зависит от точности ODO или DVL) | ||
| Чисто инерциальные метрики | Чистая инерциальная точность выравнивания | Заголовок (1σ) | ≤0,05°/сек (Φ) (Φ — местная широта) |
| Высота (1σ) | ≤001° | ||
| Ролл (1σ) | ≤001° | ||
| Чистое инерциальное время выравнивания | Статическое выравнивание | 5~10 мин | |
| Чисто инерциальная точность удержания | Заголовок (1σ) | 0,05° ( 10 мин ) | |
| Высота (1σ) | 0,05° (10 мин) | ||
| Ролл (1σ) | 0,05° (10 мин) | ||
| Точность положения (1σ) | ≤1n миля (30 мин) | ||
| Точность скорости (1σ) | ≤2м/с (30 мин) | ||
| Характеристики устройства | Гироскоп | Диапазон измерений | +500°/с |
| Нулевое смещениеНадёжность (сглаживание 10 секунд, 1σ) | ≤0,04°/ч | ||
| Ускоритель | Диапазон измерений | ≥|±30|g | |
| Нулевое смещениеПовторяемость (1σ)） | ≤20мкг | ||
| Физическая электричество | Номинальное энергопотребление при комнатной температуре | ≤18W | |
| Напряжение питания | 24V постоянного тока (12~36V) | ||
| Рабочая температура | -40°C~+70°C | ||
| Температура хранения | -55°C ~+85°C | ||
| Шок | 15 г，11 мс полусинусоидальная волна | ||
| Вибрация | 6,06 г，20~2000 Гц, Bи ширина | ||
| Уровень защиты | IP65 | ||
| Размеры | ≤136 мм x 136 мм x 130 мм | ||
| Вес | ≤3,1 кг | ||
| Скорость передачи | 115200bps (настраиваемое） | ||
| Скорость обновления данных | 400 Гц (настраиваемое） | ||
| Тип интерфейса | Интерфейс RS422/RS232/CAN/Ethernet | ||
| Прочее | Скорость локализации | 85% | |
| Достижимая скорость локализации | 100% | ||
| Пользовательский режим | На автомобиле (по умолчанию), десантный, морской пехотинец | ||
