Контроллер полёта Smartnoble SN-HD-V6X / SN-HD-V6X+ разработан на основе стандарта PX4 V6X, обладая тройной системой резервирования IMU, обеспечивающей гибкость, надёжность и передовые возможности автономного управления вождением.
На основе аппаратно-программных интегрированных оптимизационных решений, поддерживающих динамический взлёт на скоростях до 25 км/ч
Порты имеют вертикальное расположение для удобства работы по системе plug-and-play, оптимизируя пространство проводки и снижая сложности управления кабелями.
Этот продукт широко применим в академических исследованиях, промышленных сценариях, а также в проектировании и использовании энтузиастами дронов.
| Размеры и вес | ||||
| Модель | SN-HD-V6X (Стандарт Версия) | SN-HD-V6X+ (Высокая производительность Версия) | ||
| Размерность И Технические характеристики | 70 x 70 x 21,7 мм | 70 x 70 x 31,7 мм | ||
| Вес | 87,7 г | 101,03 г | ||
| Процессор FMU | STM32H753 32-битный Arm® Cortex-M7®, тактовая частота 480 МГц, 2 МБ флеш-память, 1 МБ оперативной памяти |
|||
| Процессор ввода-вывода | STM32F103 32-битный Arm® Cortex-M3®, частота 72 МГц, 64 КБ памяти |
|||
| Датчики IMU | ||||
| Параметры | Стандартная версия | Высокопроизводительная версия | ||
| Акселерометр / Гироскоп | 3x ICM-45686 (с Сбалансированный гироскоп технологии) | Высокая производительность Акселерометр / Gyroscope:1x ADIS16470, 1x BMI088, 1xICM-45686 | ||
| Барометр | BMP388 | |||
| Магнитометр | BMM150 | |||
| Напряжение Технические характеристики | ||||
| Максимум Вход Напряжение | 6V | |||
| USB-вход питания | 4,75~5,25В | |||
| Вход управления сервоприводом | 0~24V | |||
| Текущие технические характеристики | ||||
| Выходной ток TELEM1 Ограничитель | 1.5A | |||
| Ограничитель общего выходного тока для всех остальных портов | 1.5A | |||
| Нет. | Имя аксессуара | Количество (pcs) |
| 1 | Плинтус контроллера полёта | 1 |
| 2 | Стандартная версия контроллера полёта | 1 |
| 3 | Карта памяти 8G | 1 |
| 4 | Силовой модуль | 1 |
| 5 | 6-контактный разъём | 2 |
| 6 | 11-контактный разъём | 1 |
| 7 | 8-контактный разъём | 1 |
| 8 | 7-контактный разъём | 1 |
| 9 | 6-контактный разъём | 1 |
| 10 | 4-контактный разъём | 2 |
| 11 | 6-контактный разъём на 4-контакт | 2 |
| 12 | Отладочный кабель Type-C/1 м | 1 |
| 13 | 4-контактный контакт в Ethernet | 1 |
| 14 | 6-контактный провод на 1 x 6 провода Dupont | 1 |
| 15 | 3-контактный провод Dupont с защитой обратной полярности | 1 |
