.png)
Контроллеры полёта серии SN-KM-08, разработанные на базе аппаратной платформы PX4 FMU v6v. Основная конфигурация состоит из высокоточного, динамического INS SN-KM-08, вспомогательного IMU BMI088 и бортового барометра. Система по умолчанию переключается на высокоточный режим работы с горячей избыточностью INS + BMI088.
Основное преимущество этого продукта — его независимость от магнитных полей и устранение требований к направлению GNSS с двойной антенной. Курс напрямую измеряется с помощью высокоточного INS, обеспечивающего отличную устойчивость к электромагнитным и экологическим помехам. Система по своей природе невосприимчива к магнитным возмущениям, вызванным высокотоковыми двигателями БПЛА и высоковольтными линиями, что делает её подходящей для сложных промышленных и суровых условий
| Предмет | Технические характеристики | |
| Вес | 14G (включая основные компоненты, за исключением внешних кабелей и демпферы) |
|
| Рабочая температура | -40°C ~ 110°C | |
| Входное напряжение | Поддерживает батарею LiPo 2–6S (11.1V–22.2V) через интерфейс VBAT | |
| Main cОнтроллерХарактеристики | Частота процессора 480 МГц, флэш-памяти 2 МБ, поддерживает многозадачную параллельную обработку | |
| Точность INS | Точность курса: SN-KM-08 ±2 °/ч, BMI088 ±85 °/ч | |
| Гироскоп cРудапараметры | SN-KM-08 Высокоточная INS Дальность: ±2000°/с Смещённая нестабильность: 2°/ч Угловая случайная ходьба: 0,26 °/√ч |
BMI088 IMU Дальность: ±2000 °/с Смещение нестабильности: 85 °/ч Угловой случайный ход: 15 °/√ч |
| Точность временной метки | ± 30 нс | ± 10 мкс. |
| Anti-interferenceуровень | Подавление EMI ≥80 дБ, конструкция без магнитов (устойчива к магнитным помехам) | |
| Коммуникация interfaceставка | SPI до 10,5 МГц, UART до 2 Мбит/с | |
