.png)
TонSN-Контроллеры полёта серии KM-220, разработанные на базе аппаратной платформы PX4 FMU V6V. Конфигурация ядра включаетSN-KM-220 высокоточный, динамический INS + вспомогательный IMU BMI088 + бортовой барометр. По умолчанию система работает в двухрежимной конфигурации сSN-KM-220 INS — основной, BMI088 — горячей резервной.
Главное преимущество этого продукта — его независимость от магнитных полей и отсутствие требований к направлению GNSS с двойной антенной. Направление измеряется напрямую с помощью высокоточного INS, обеспечивающего отличную устойчивость к электромагнитным и экологическим помехам. Он по своей природе невосприимчив к сильному току и высоковольтным магнитным помехам от двигателей БПЛА, что делает его подходящим для сложных промышленных и суровых условий
| Предмет | Технические характеристики | |
| Вес | 14 г (без учета кабелей и заслонок) | |
| ЭксплуатацияtИмпература | -40°C ~ 110°C | |
| Входvoltage | 2–6S LiPo (11.1V ~ 22.2V), VBAT входа | |
| MCUpЭрформанс | 480 МГц, 2 МБ флэш, поддерживает параллельную обработку нескольких задач | |
| INShЭдинг accuracy |
SN-КМ-220: ±0,4 °/ч, BMI088: ±85 °/ч | |
| ГироскопpАраметры | SN-КМ-220 ДЮЙМОВ Дальность: ±300 °/s Смещённая нестабильность: 0,4 °/ч Угловая случайная ходьба: 0.03 °/√ч |
BMI088 IMU Дальность: ±2000 °/s Нестабильность смещения: 85 °/ч Угловая случайная ходьба: 15 °/√ч |
| АкселерометрpАраметры | Дальность: ±160 м/с² Смещённая нестабильность: 0,22 мм/с² Скорость случайной ходьбы: 32 (мм/с)/√ч |
Дальность: ±240 м/с² Нестабильность смещения: 60 мм/с² Скорость случайной ходьбы: 1200(мм/с)/√ч |
| Точность временной метки | Стандартная гормональная терапия: ±10 мкс. Опциональная аппаратная метка времени: ±30 нс |
± 10 мкс. |
| Синхронизация | Стандартный Mavlчернила / Синхронизация ROS2 DDS: ±10 мс Опциональная синхронизация PPS: ±100 наносекунд |
|
