Smartnoble специализируется на поставке и интеграции подводных роботов для исследований, инспекций, разведки и индивидуальных миссий.
Используя модульную аппаратную архитектуру и системы управления открытым исходным кодом, Smartnoble предоставляет гибкие подводные роботизированные платформы, которые можно настраивать с датчиками, сонарами, позиционирующими модулями и манипуляторами для удовлетворения различных эксплуатационных требований в условиях мелкой и средней глубины.
Подводный робот SN-S800 построен на модульной и ориентированной на миссию системную архитектуру. Основной электронный блок управления интегрирует открытую систему управления полётом и бортовый вычислительный модуль, что обеспечивает надёжное управление двигателем, навигацией, датчиками и внешними полезными нагрузками.
Подсистема силовой установки состоит из множества электрических двигателей высокой тяги, расположенных для поддержки маневрирования под углом шести степеней свободы, обеспечивая стабильную работу, точное позиционирование и манёвренное перемещение в подводных условиях.
Система восприятия включает подводную камеру высокого разрешения и светодиодное освещение высокой интенсивности, обеспечивающее чёткую визуальную обратную связь в реальном времени даже при слабой видимости. Стандартные бортовые датчики, такие как датчики глубины и инерциальные измерительные установки, поддерживают удержание глубины, стабилизацию ориентации и управление навигацией.
Питание и связь обеспечиваются через бортовые батареи или наземное питание через кабели с нулевой плавучостью, что позволяет осуществлять длительные операции и передавать данные в реальном времени.
